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《转圈的机器人》教案-(教师资格证)

来源:青海教师考试网   时间:2019-08-13 10:11:41

一、教学目标

1.能说出机器人绘制正圆和简易苹果图形的参数设置方法。

2.通过小组讨论,建立对程序的感性认识,提升自主学习能力以及互助合作能力。

3.通过动手实践,激发对机器人及程序的学习兴趣。

二、教学重难点

【重点】通过参数设置,让机器人绘制正圆和苹果图形。

【难点】不同参数对机器人走弧线的控制作用。

三、教学过程(教师资格证)

(一)导入新课

老师引导学生回顾“机器人如何转弯”的旧知,提出新问题,如果让机器人连续地平滑地转弯,画出一条弧形,该如何做?

预设学生可能回答,多转几次弯,把每两次转弯之间的间隔缩短……等等。

教师总结:这些都可以让机器人绘制的图形越来越接近圆弧。

教师又提出问题:能不能直接通过软件当中的模块直接实现圆弧的绘制呢?

预设学生可能回答:应该能,但不知道这个模块是什么,怎么用。

老师顺势引出:学了今天的课程就能知道答案了。今天我们就来学习《转圈的机器人》。

(二)新课讲授

任务一:能画圈的机器人

教师通过提问引导学生回顾旧知:在前面的课程中,我们如何控制机器人行进?

学生思考后回答:直行和转向。

教师追问:如果把机器人想象成我们人的样子,那么如果两条腿前进速度不同,会出现什么情况?

学生回答:会走偏,比如左腿比右腿快,就会偏向右边。

教师表扬学生思考认真,并总结:我们可以通过“高速电机”这个模块来实现刚才两条腿走路速度不同的效果。

学生通过自主探究的方式,研究“高速电机”模块的参数设置及其效果。在探究过程中,学生发现机器人无法停下。教师继而引导学生对照教材自行完成“秒级延时”和“电机停止”模块的学习和设置。

教师提出思考题:同桌2人为单位,10分钟时间思考并完成该部分结尾“试一试”相关问题的探究。

学生讨论后给出答案:

(1)左右转速相同时,机器人走直线;转速不同时,左大右小顺时针转,左小右大逆时针转;延时长则弧线长,延时短则弧线短。

(2)左右电机转速影响圆弧的半径大小,延时长短影响弧线的长度。

教师进行总结并对学生的回答进行表扬。

任务二:画苹果

教师布置思考题:如何通过前面学习的内容,利用不同的几段弧线,完成教材中简易苹果图形的绘制。

学生独立思考,而后作答:先画一半弧形,把几个弧线接起来,画完一段弧线就旋转一个角度以方便画下一段……等等。

教师归纳总结学生的回答:先绘制苹果的一半弧线,再让机器人旋转合适的角度,继续绘制另一半弧线,最后再转一次向,绘制苹果顶部的小木枝。

教师提出任务,给大家20分钟时间,请同学们前后桌4人一组,对照教材和刚才得出的绘制方法,完成简易苹果图形的绘制。

学生讨论结束后,请小组代表回答做法。预设出现的问题:

第一小组延时没有设置好,所以苹果没有形成一个闭合图形,中间有缺口。

第二小组左右电机相对转速没有设置合适,导致苹果要么过大、要么过小。

第三小组转向角度设置过大,导致苹果的两段弧线无法闭合。

这时候我会根据学生出现的问题进行辅导,严格按照教材上的参数设置机器人并完成仿真,最后根据学生的完成情况进行评价,同学们讨论的非常认真,操作的也非常仔细,操作过程中遇到了各种各样的问题,但都通过讨论和交流完成了问题的解决。

教师总结:弧线的绘制过程中,左右电机转速、延时和转向都会影响最终图形绘制出来的结果,我们要根据实际情形,合理配置相关的参数。

(三)巩固提高

请同学们观察我们刚才绘制出来的苹果,它是歪着的,如何把苹果摆正呢?给大家一个小提示:点击“仿真”后,可以通过设置机器人的起始角度成这个任务。

学生独立进行探究操作,讲机器人的起始角度设置为25度,完成后教师进行评价。

(四)小结作业

小结:请学生代表总结本节课学习的主要内容,教师归纳。

作业:请同学们课后利用今天学习的知识,绘制一个橄榄球,下节课一起分享交流。

四、板书设计

转圈的机器人

一、能画圈的机器人

高速电机、秒级延时、电机停止

二、画苹果

右半圆弧à转向à左半圆弧à转向à小段弧
以上就是针对2019下半年教师资格考试中对此课的理解,希望对大家有所帮助。

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